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2024年12月31日，《北京市自动驾驶汽车条例》通过，自2025年4月1日起施行，为L3级及以上级别自动驾驶汽车提供制度规范。此前，《武汉市智能网联汽车发展促进条例》也正式发布，自2025年3月1日起施行。