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智元机器人发布首个动作驱动世界模型

小微
2025年07月27日 | 浏览量:57328

智元机器人发布首个动作驱动世界模型
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(原标题:智元机器人发布首个动作驱动世界模型)

人民财讯7月27日电,7月27日举行的WAIC 2025“智启具身论坛”上,智元机器人正式发布行业首个动作驱动世界模型开源平台“Genie Envisioner”(简称GE)。该平台融合预测、控制、评测三大核心能力,通过多视角视频扩散模型GE-Base和160M参数动作解码器GE-Act,实现机器人从视觉感知到动作执行的端到端解决方案。在真实测试中,搭载GE-Act的机器人可完成“做三明治”“倒茶”“擦桌面”等多项任务,标志着机器人从被动执行向主动“想象―验证―行动”的智能转变,此举将加速具身智能在工业、商业等场景的落地应用。

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