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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示石头科技（688169）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“柔轮、谐波减速器、机械臂和清洁设备”，专利申请号为CN202520064302.9，授权日为2026年2月13日。

专利摘要：本申请提供了一种柔轮、谐波减速器、机械臂和清洁设备，柔轮注塑制成，柔轮包括动力输入部、腰部和动力输出部，腰部分别连接动力输入部和动力输出部，腰部的最小壁厚为0.2mm至3mm。通过采用注塑工艺制造柔轮，制造工艺简单高效，能够快速大批量生产柔轮。在减少加工工序的同时，也减少了所使用的加工设备，从而降低了制造成本，提高了生产效率。注塑时所用材料的重量通常较轻，进而减轻了柔轮的整体重量。当柔轮应用于谐波减速器中时，较轻的柔轮重量有助于实现谐波减速器的轻量化。通过将腰部最小壁厚设定在0.2mm至3mm之间，在保证柔轮结构强度的同时，有效减轻了柔轮重量。

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今年以来石头科技新获得专利授权47个，较去年同期增加了38.24%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了6.85亿元，同比增67.28%。

通过天眼查大数据分析，北京石头世纪科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目14次；财产线索方面有商标信息864条，专利信息1955条，著作权信息60条；此外企业还拥有行政许可13个。

数据来源：天眼查APP

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