新华社上海4月2日电（记者龚雯 孙青）3月30日，智元机器人联合创始人、总裁兼CTO彭志辉宣布，智元第1万台通用具身机器人远征A3已正式下线，这标志着智元机器人的本体生产能力和智能进化能力同步进入加速通道。

　　随着越来越多的“钢铁伙伴”走进现实世界，人们不禁想问，它们是怎么学会像人一样擦桌扫地、商超收零、搬运物料等，以及未来会如何发展？近日，记者探访了智元数据采集中心，寻找人形机器人的进化密码。

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　　在数采中心里，每一个正在执行任务的人形机器人的身边，都有一个脖子上挂着VR眼镜、手握遥操手柄的真人，他们俗称机器人的“老师”，也就是眼下兴起的新职业——人形机器人数据采集员。

　　尽管机器人每进入一个新场景，都需要手把手教，比如一次稳定的倒水动作背后，可能是上百次针对不同灯光、桌面、杯型、重量的反复训练，但是和传统工厂里的“老师傅”不同，这些“老师”都很年轻。

　　2004年出生的刘根林，就是其中一位。“应聘这个岗位，主要是当前人形机器人市场很火，想看看数采员到底在做什么，以及机器人还会往什么方向发展”，刘根林说，这个工作上手并不难，他在接受了两天培训后，基本就可以带着机器人一起“干活”了。

　　“我感觉机器人跟小孩一样，教它需要有耐心，实验室里做错一次两次没关系，但是最后我们必须让每一条被记录的数据是高质量的、是有价值的”，同样也是“00后”的数采员陈鑫说，一个动作重复上百次后，确实也会感到枯燥，这是这份职业需要面对的现实。

　　截至目前，智元数采中心已采集超百万条高质量数据，覆盖家居、餐饮、工业、商超和办公等真实场景。

　　“数采员收集到的每一条数据，都会上传到数采平台上，其中包含了每个动作轨迹的关节角度、力度等，以计算机能读懂的语言，让‘硅基生命’学习。”智元机器人数据采集经理赵岐岩坦言，数据采集的过程是单调的，但看着人形机器人从“依样画葫芦”到“融会贯通”，很有成就感。

　　除了真实数采平台，智元还有仿真平台帮助机器人不断“变聪明”。

　　今年初，智元机器人在国际消费类电子产品展览会首日发布了开源仿真平台——Genie Sim 3.0，其大语言模型驱动的场景泛化技术，让万级场景的生成只需几分钟；同步开源包含真实机器人作业场景的上万小时仿真数据集；并构建了覆盖10万+场景的多维度智能评估体系，为模型能力绘制全景画像。

　　对于未来，不少人担心机器人会不会过于聪明超越人类？一名数采员实习生的话让人印象深刻：“我相信，人类依然是机器人的领导者，机器人也会在我们的掌控中。毕竟，技术进步不是为了淘汰人类，而是开辟更具创造力的空间。”